21 января, 2021 
adminGWP 
Исслeдoвaтeли NASA прeдстaвили тaк нaзывaeмыx «мaрсoвыx сoбaк-рoбoтoв», спoсoбныx блaгoдaря искусствeннoму интeллeкту мaнeврирoвaть в пeщeрax Крaснoй плaнeты лучшe, чeм кoлeсныe рoвeры Spirit (Дуx), Opportunity (Вoзмoжнoсть), Curiosity (Любoпытствo) и Perseverance (Нaстoйчивoсть).
Кaк пeрeдaeт Укринфoрм, oб этом сообщает Space.com.
Изолированный робот — это модифицированная видоизменение модели «Spot» через компании Boston Dynamics. Паче 60 ученых и инженеров команды Collaborative SubTerranean Autonomous Resilient Robots, может ли быть CoSTAR, оборудовали Au-Spot сетевыми датчиками и программным обеспечением, так чтоб помочь ему безопасно и автономно просматривать, ориентироваться и картографировать окружающую среду.
Ученые заявили, в чем дело? новые роботы — ловкие и устойчивые и с через датчиков избегают препятствий, обладают способностью сортировать между несколькими путями и пописывать виртуальные карты закрытых тоннелей и пещер интересах операторов на домашней базе.
Бездейственность традиционных марсоходов ограничивается в основном ровными поверхностями. Сие мешает добраться в интересные научные регионы Марса, скажем как для этого никуда не денешься пересечь неровную местность иль спуститься под землю. Новые роботы подходят к таких вызовов — даже ежели они упадут, то смогут который раз подняться и продолжить движение.
«Киборг-собака» Au-Spot ориентировочно в 12 раз легче ровера и перемещается неизмеримо быстрее, во время испытаний достиг скорости ходьбы — 8 км в часик. Для сравнения: марсоход Curiosity (Любопытство) катится повдоль поверхности Марса со скоростью 0,14 километров в отрезок времени.
Au-Spot обрабатывает входные эмпирика от Lidar (дистанционного зондирования с через лазерных импульсов), визуальных и тепловых датчиков движения угоду кому) создания 3D-карт. «Манипулятор-собака» использует театральный интеллект, чтобы узнать, каких структур бегать, и идентифицировать объекты, которые могут предла научный интерес, тогда во вкусе модуль связи позволяет роботу демонстрировать данные на поверхность в ходе исследования подо землей.
Члены команды CoSTAR испытывают Au-Spot возьми полосах препятствий — в тоннелях и переходах, числом лестницам и пандусам и на открытом пространстве, имитирующем пейзажи Марса, за примером далеко ходить не нужно, лавовые трубы в Северной Калифорнии. Исследования показывают, что-что роботы, которых оставили без свидетелей, могут ориентироваться вокруг валунов и картографировать глубокие пещеры.
Опубликовано в рубрике