16 июля, 2016 
adminGWP Инженеры и разработчики из Технологического института штата Джорджия (Georgia Institute of Technology) работает над созданием человекоподобного робота, который бы был в состоянии двигаться так же, как это делаем мы, люди. Свое детище они назвали Durus.
Зачем нужен робот, который может «ходить, как человек»? Точно не могу сказать. Вероятно, их вдохновил фильм «Терминатор», ну, или те ребята работают оп принципу «технологии ради технологии, но там, где кривая судьбы выведет». Словом, что вам из-за мечты.
А если серьезно, то это, что важность исследовательско-конструкторских работ, которые проводятся в стенах лаборатории робототехники в Технологическом институте Джорджии?
В дальнейшем развитии, как это позволит сделать значительный шаг вперед в области протезирования утраченных конечностей, а также в деле создания более совершенных моделей экзоскелетов.
Что касается технической стороны дела, то Durus через хитромудрой servo drive система точно повторяет бипедальную локомоцию человека, т. е. перемещение по какой-либо поверхности при помощи пары конечностей (в нашем случае это ноги): во-первых, робот приходит на пяточную область ступни, а затем отталкивается «верхушка» зависимость (район беговой дорожке).
Однако и этого инженерам показалось мало: чтобы бездушная машина еще больше похожим на человека, робота, обули в спортивные мокасины.
Видео, в котором робот Durus демонстрирует способность ходить «по-человечески», опубликованном 12. июля на официальном YouTube канале научно-исследовательской лаборатории AMBER-Lab.
По словам разработчиков, программное обеспечение, система servo drive, а также механизмы амортизации, расположен в зоне сочленения «ног» с «голенностопом», формирующие аппаратную часть Durus, позволяют этой человекоподобной машине с точностью воспроизводить почти весь спектр двигательной моторики, которая составляет то, что мы на набор симптомов, которые мы называем «естественной ходьбе человека».
Когда робот, так что шаг касается пяткой земли, амортизации пружины аккумулируют механическую энергию, которая возникает в результате удара ноги о поверхность, и затем эта энергия используется для осуществления следующего шага. Как и следовало ожидать, это позволяет повысить энергоэффективность системы, ее независимость, а также частично снизить эксплуатационные расходы.
«Благодаря дополнительным деталям воспроизвести биомеханики ходьбы человека, нашей команде удалось создать робота, который делает шаги плавно и естественно, что выделяет его на фоне других, ему развития. Кроме того, Durus может двигаться быстрее, чем другие подобные роботы», — резюмировал профессор Аарон Эймс (Ames Aaron), руководитель лаборатории робототехники в Технологическом институте штата Джорджия.
Опубликовано в рубрике