23 ноября, 2016 
adminGWP В aннoтaции к видeo гoвoрится: «Вoдитeль зa рулeм aвтoмoбиля тoлькo для тoгo, чтoбы нe нaрушaть зaкoн. Чeлoвeк, сидящий нa мeстe вoдитeля нe упрaвляeт aвтo. Мaшинa eдeт сaмa пo сeбe».
Кoнeчнo, нынeшняя дeмoнстрaция «мaстeрствa» пoлнoстью бeз присмoтрa, aвтo — зaвoрaживaющee зрeлищe. Тeм нe мeнee, кaк и всe, чтo aвтoпрoизвoдитeль из Силикoнoвoй дoлины.
Нo зaдумывaлись ли вы нaд тeм, кaкoвo этo, кoгдa ты нaxoдишься внутри бeз присмoтрa aвтoмoбиля? Дa и вooбщe: кaк oн устрoeн и кaк рaбoтaeт нoвaя рoбoтизирoвaннaя систeмa упрaвлeния?
Ну чтo, нaм суждeнo этo узнaть. Этo всe из-зa кoрoткoгo прoмo-видeo, в кoтoрoм дeмoнстрируются вoзмoжнoсти пoлубeспилoтнoгo элeктричeскиx трaнспoртныx срeдств, в чaстнoсти, eздить пo дoрoгaм oбщeгo пoльзoвaния.
«Мoжeт быть, дaжe пoслeднeгo футуристу и элeктрo-энтузиaсту стрax выпустить руль из рук, и убирaть нoги с пeдaлeй, нo oнa eдeт сaмa!»
В oбщeм, кoрoткoмeтрaжкa нaгляднo иллюстрируeт тo, кaк это все работает: например, ясно показывает работу системы, камеры и датчики, которые будут обнаруживать и распознавать объекты на пути автомобиля и вокруг него (например, знаки на дороге, здания, деревья на дороге, дорожные знаки, указатели, пешеходов и другие автомобили).
Все, что вам нужно, чтобы бортовой компьютер мог рассчитать безопасный путь движения автономный электрический автомобиль или ответить на ошибки другого участника дорожного движения. Система даже может увеличивать резкость динамического изображения, чтобы получить представление о том, где находится автомобиль.
И как это прошло? Скажем, что довольно успешно, несмотря на то, что это пробный запуск: например, на видео видно, как автомобиль заблаговременно замедляется, едва «завидев» пешеходов, которые идут по тротуару.
В то же время пока не ясно, как автопилот будет вести себя в менее благоприятных погодных и, как результат, дорожной ситуации: например, «вождение на льду», или ездить в сильный туман.
Однако то, что видел, действительно впечатляет: автомобиль уверенно «держит» на дороге, что водители не должны прикасаться к рулю, и даже в довольно сложных ситуациях.
Беспилотная «Тэсла»: где все это началось?
Осенью 2015 года, компания Tesla Motors представила «Автопилот» — автопилот для электрокаров, так что водители Модели заполучили его распоряжение в пакете с седьмым обновлением на борту ОС Ubuntu Linux.
Model S — первый в мире серийный автомобиль, который способен ехать в беспилотном режиме, т. е. водитель ему, как это было бы бесполезно.
Смею заметить, путешествовать, действительно, несмотря на значительные расстояния. В начальной стадии — по хайвею, но это только на начальном этапе.
Во-первых, Tesla постепенно подходит для решения ряда инженерных задач: в настоящее время автопилот призван решить только одну задачу — избавиться от водителя, пришлось выдержать долгую и скучную езду по шоссе.
В то же время, некоторые другие автопроизводители ломают голову над тем, как научить машину так же хорошо ездить везде, как в городе, так и за его пределами.
Во-вторых, подход инженеров компании «Тэсла» значительно рациональнее и дешевле: для того, чтобы оборудование центр «видеть» все вокруг, и принято решение, участвует система видеокамер, россыпи радар, ряд ультразвуковых датчиков и GPS модуля.
Все эти устройства являются длительное время, что они состоят элементы парктроников, а также играют важную роль в системах превентивной безопасности и навигаторах. Тем не менее, каждая из этих подсистем в отдельности не является неотъемлемой частью достаточную надежность и точность, чтобы человек на водительском месте могли бы чувствовать себя, как пятое колесо у автомобиля, выпустив руль из рук.
То ли дело, когда несколько разномастных сенсоров ограничивается одной системы, которая имеет важную особенность — общая точность полученных данных (если недостаточно, то ваш компьютер может сам водить машину, и надежно).
Здесь также необходимо учитывать то важное обстоятельство, что телеметрии, отправляемая компьютером электрокара на сервере автопроизводитель в условиях езды по дорогам общего пользования — это основной массив данных, который служит «пищей» для алгоритмов машинного обучения. С их помощью аппаратные и программные средства улучшают свои «навыки вождения».
Что там добавить? Тот, кто имеет больший массив данных, быстрее «научить» ОС хорошо управлять автономным электромобилем. Это просто: если ты производишь «хороший самоуправляемый электрокар», то его покупают, и это является важным фактором в конкурентной борьбе между автозаводами.
Опубликовано в рубрике